Jalan utama yang terdiri dari menjadi dua jalur di Perumahan Bukit Waringin
Bojonggede - Bogor terletak diantara dua RW yang juga menjadi perbatasan RW 10 dan RW 14 dalam perumahan bukit waringin, RW 10 berada diwilayah desa Kedung Waringin sedangkan RW 14 berada di wilayah desa Cimanggis, dua jalur jalan utama tersebut dulunya cukup bagus dengan pintu gerbang buatan developer, tapi walaupun perumahan bukit waringin masih berada dibawah naungan developer, tapi tidak merawatnya dengan baik sampai pintu gerbang rusak dengan sendirinya tanpa mendapat perhatian dari developer
Dengan semakin rusaknya jalan utama karena jalan yang tampaknya dibuat developer hanya sekedarnya itu rusak oleh truck - trucknya developer sendiri yang masih membangun perumahan di bagian dalam.
Tahun 2008 ketua RW 10 bpk Soedarto menjadi pelopor pertama pengecoran jalan, walaupun rencananya tersebut mengundang pro dan kontra, kemudian RW 10 dan RW 14 membentuk kerjasama dengan terbentuknya kepanitiaan Pembangunan dua jalur utama Perumahan Bukit Waringin.Dengan berjalannya waktu nampaknya RW 14 tidak sesuai dengan komitmennya tidak ada sumbangan dari RW 14 untuk membangun jalan dan selanjutnya RW 14 mundur dengan sendirinya. Ketua RW 10 bpk Soedarto pantang mundur, pengecoran jalan dengan swadaya warga RW 10 jalan terus walaupun ada kendala dalam perjalanan pembangunan tersebut, sampai menjelang akhir masa jabatannya terjadi kevakuman.
Ketua RW 10 yang baru bpk H. Indro Hartono punya rasa optimisme yang tinggi bahwa jalan utama Perumahan Bukit Waringin pasti dapat diselesaikan apabila warga juga punya keinginan untuk membangun.Untuk membangkitkan semangat warga walaupun Ketua Panitia Pembangunan jalan dalam hal ini Ketua RW 10 periode sebelumnya belum melaporkan kegiatan kepanitiaannya kepada RW 10 yang baru ( ketua RW 10 secara otomatis menjadi ketua panitia pembangunan jalan utama ) maka dengan dana yang ada dari beberapa RT dan sumbangan donatur dilaksanakan pengecoran jalan pada tanggal 17 April 2010 didekat pintu gerbang sejumlah 12m3 cor jenis K300, bersamaan dengan rencana tersebut juga pihak RW 14 mengajukan kerjasama kembali dalam pembangunan jalan dan ketua RW 10 membuka pintu demi kebersamaan dan masa depan generasi penerus warga Perumahan Bukit Waringin.
Ketua RW 10 bpk. H.Indro Hartono bersama H. Nuraya
anggota DPRD Kab. Bogor di acara pernikahan warga RT.09/10